關鍵詞：單片機 紅外避障 l298n 掃地機器人 

摘要：利用STC89C52單片機,控制紅外避障傳感器、按鍵電路、電機電路、風扇控制電路,實現一款智能化避障吸塵小車設計。通過紅外避障傳感器檢測障礙物方向和距離,當一個方向檢測到障礙物時,吸塵車則向反方向轉動,從而實現自動避障。在小車的下面安裝風扇和儲塵盒,實現小車吸塵的功能。經過實際實驗,驗證了系統具有很好的實用性和穩定性,為自動避障吸塵小車控制系統的開發提供了良好的思路。

東莞理工學院學報雜志要求:

{1}題目應能準確概括文章內容，一般不超過20字。如非必要，不用副題名。英文標題內容應與中文標題相應。

{2}稿件要圍繞辦刊宗旨，結合欄目設置，力求選題新穎、觀點鮮明、結構嚴謹、闡論精辟。

{3}稿件論點明確，論據可靠，數據準確，文字精煉。

{4}作者姓名及工作單位宜署真名，多名作者姓名之間要用逗號隔開；工作單位包括工作單位全稱、所在省市名稱及郵政編碼。

{5}摘要采用第三人稱寫法，反映文章核心觀點和創新觀點，100-300字為宜。

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