關鍵詞：x pc simulink 無人機 半物理仿真 

摘要：半物理仿真作為飛行控制系統有效性測試的重要手段,在無人機系統設計過程中必不可少。文中采用x PC目標環境下硬件在回路實時仿真測試的構建途徑,基于無人機仿真系統架構建立了無人機六自由度運動特性、傳感器動態特性及I/O接口特性等環節的Simulink仿真框圖,并利用RTW將Simulink仿真框圖生成目標應用程序運行于x PC仿真平臺,實現了無人機半物理仿真與測試。該仿真系統已用于某型無人機飛行控制系統設計和測試,經實際應用表明該仿真系統實用有效、易于維護。

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