關(guān)鍵詞：變指數(shù)趨近律 永磁同步電機(jī) 滑模變結(jié)構(gòu)控制 pi控制 

摘要：為進(jìn)一步提高永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能,增強(qiáng)調(diào)速系統(tǒng)的魯棒性,提出基于變指數(shù)的趨近律。基于變指數(shù)趨近律,設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)的滑模速度調(diào)節(jié)器,并進(jìn)行仿真。與常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器以及常規(guī)的指數(shù)趨近律進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)比較,仿真結(jié)果表明,變指數(shù)趨近律滑模控制器可以有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性,以及系統(tǒng)的魯棒性。

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