關(guān)鍵詞：模塊化多電平變流器 ethercat 載波信號(hào)同步 實(shí)時(shí)性 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 

摘要：模塊化多電平變流器（MMC）具有大量子模塊，控制結(jié)構(gòu)系統(tǒng)復(fù)雜度和成本均大為增加，且傳統(tǒng)的CAN通信或RS485通信傳輸速率較慢，可靠性較低，導(dǎo)致各子模塊之間信號(hào)同步性較差，難以滿(mǎn)足多個(gè)控制器之間協(xié)調(diào)運(yùn)行及高速可靠的通信要求。針對(duì)這一問(wèn)題，本文引入EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，提出一種基于EtherCAT的模塊化多電平變流器的控制器架構(gòu)方案。相比干傳統(tǒng)分層控制方案，該方案僅包括主站控制器和從站控制器兩層，簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)，而且極大地提高了主從站間的傳輸速率及可靠性，同時(shí)該方案可以精確地保證控制器間的載波信號(hào)同步。基于該方案搭建了三相MMC實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方案的可行性與正確性。

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