關鍵詞：蟻群算法 機器人 啟發因子 信息素揮發因子 路徑規劃 

摘要：針對傳統蟻群算法存在算法收斂速度慢、易陷入局部最優的問題,文中提出了一種改進的蟻群算法。在傳統A*算法的基礎上,改進其估價函數,并將其引入到蟻群算法中,提出了改進啟發函數η,增加目標點對路徑搜索的吸引力,提高了收斂速度。新方法還改進了信息素揮發因子ρ,使信息素揮發因子處于動態變化,提高了算法的全局搜索能力,避免陷入局部最優。仿真結果表明,改進的蟻群算法在收斂速度上比傳統蟻群算法提高了近50%,在最短路徑上明顯優于傳統的蟻群算法,證明了改進算法的有效性。

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