關鍵詞：自動打磨 非常規焊縫 磨具設計 

摘要：軌道車輛轉向架的焊縫表面形狀影響著焊縫的質量性能與承載能力。本文針對轉向架結構特點和現有自動打磨設備對燕尾、環形等非常規焊縫打磨的局限性,自主研發了圓盤形打磨頭和球頭棒形打磨頭兩種金剛石打磨工具。選用HSK-A63高速高精度快速更換接口以及山高(steadyline)重金屬加長減振、橡膠阻尼、液壓平衡塊阻尼三種減振方式,設計組裝了五種硬質合金銑刀類打磨工具。通過對打磨工具的選型以及對比打磨試驗的預期結果,確定了不同打磨階段使用的打磨工具系列。選用設計的打磨工具進行了橫梁曲面、燕尾、切面以及對接焊縫的打磨試驗,最終確定了橫梁組成自動打磨的最優工藝方案。

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