關鍵詞：港口 干散貨碼頭 激光掃描技術 自動抓料 數字化碼頭 

摘要：為提高干散貨碼頭的作業智能化水平,對干散貨碼頭卸船自動化、裝船自動化、裝車自動化、碼頭生產管控數字化、流程全自動化等技術體系進行研究。基于作業流程全自動化的思路,利用三維激光掃描技術、仿真處理技術、高精度定位技術、PLC控制技術、計算機軟件等,以作業流程的單設備自動化為抓手,結合3D數字化碼頭生產管控系統,建立設備聯鎖控制模型,開發礦石碼頭作業流程全自動化控制系統,實現碼頭卸船、水平運輸、堆取料、裝車、混配、裝船等全過程的作業自動化和集中管控。研究成果將為推動我國干散貨碼頭的智能化、智慧化建設提供技術支撐和實踐參考依據。

港口科技雜志要求:

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