關鍵詞：蟻群算法 路徑規劃 局部最優 

摘要：提出一種改進的蟻群算法,解決傳統蟻群算法在路徑規劃時容易陷入局部最優解的問題,改進的蟻群算法具備更優越的搜索最短路徑的能力.MATALAB仿真實驗表明,改進的蟻群算法能夠節約尋找到最優路徑的時間,加快收斂速度,具有更好的魯棒性.

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