關鍵詞：相對定向 工業攝影測量 本質矩陣 非線性優化 

摘要：針對工業攝影測量中多基線、大傾角交向攝影時相對定向困難的問題,提出一種混合式相對定向算法。算法先利用本質矩陣分解確立相對定向參數初值,再利用非線性優化計算精確解。從共面條件獲得的行列式出發,推導本質矩陣與相對定向參數的內在聯系,給出求解本質矩陣的兩種方法。然后討論本質矩陣奇異值分解計算旋轉矩陣和平移矢量,同時給出剔除偽解的依據。基于共面條件方程,建立相對定向參數非線性優化的目標函數。定向精度對比試驗驗證了所提出的混合算法的穩定性和高精度,對衛星天線曲面的測量試驗也進一步說明該算法在工程實踐中的適用性和可靠性。

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