高魯棒性的多層級卷積特征目標跟蹤算法研究

祝濤; 劉海洋 華中光電技術(shù)研究所-武漢光電國家研究中心; 湖北武漢430223; 哈爾濱理工大學(xué)通信工程系; 黑龍江哈爾濱150080

關(guān)鍵詞:目標跟蹤 多層級卷積特征 權(quán)值融合 相關(guān)濾波 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 

摘要:為了進一步提高目標跟蹤算法中目標定位的精確度,提出了一種基于多層卷積特征的目標跟蹤算法。該算法首先利用VGG-Net-19的多層結(jié)構(gòu)提取待測圖像的多層卷積特征,通過相關(guān)濾波方法獲取多層卷積特征并對其進行加權(quán)融合,從而確定目標的真實位置。然后通過結(jié)合多層卷積層以及全連接層的特征,在目標表示效果上有明顯提升,在保證跟蹤效率的同時提高精確度。實驗結(jié)果表明,與目前主流的HCF、MEEM、KCF、Struck四種目標跟蹤算法對比,該算法取得了優(yōu)于其他方法的精度與成功率,距離精確率提高了2~20%,與OPE、SRE以及TRE的結(jié)果具有一致性。

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