關(guān)鍵詞：無人機 地形匹配 地形地貌匹配算法 桑迪亞慣性地形輔助導航算法 地形剖面匹配系統(tǒng) 

摘要：當GPS、北斗等衛(wèi)星導航系統(tǒng)的信號由于干擾等原因失效時,亟需一種輔助導航算法引導無人機完成任務。綜合TERCOM和SITAN算法的優(yōu)點,提出了一種適用于無人機的地形匹配算法,既允許較大的初始位置誤差,又滿足機動條件下連續(xù)匹配的需求,仿真結(jié)果表明,該算法能夠?qū)崿F(xiàn)無人機慣導條件下的輔助導航,具有較大的實用價值。

光學與光電技術(shù)雜志要求:

{1}摘要需概述文章研究的目的、主題、論點等，一般為150～300字。

{2}來稿必須為原創(chuàng)性作品，此前未經(jīng)公開發(fā)表。嚴禁抄襲、剽竊和一稿多投，如有發(fā)現(xiàn)，將永不刊用該作者來稿。

{3}來稿經(jīng)審查后,編輯部有權(quán)對來稿作適當文字修改.來稿不退,請作者自留底稿。

{4}標題：一般單獨占行，居左；段首小標題，前空兩格，后空一格。

{5}正文中內(nèi)容與圖、表、注釋內(nèi)容不得重復。所附圖、表請插入正文相應位置。

注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社