關鍵詞：umac 位置比較 飛行同步 上海光源 

摘要：針對上海光源先進實驗方法中要求的微秒級同步控制精度問題,設計并實現了飛行掃描下的運動控制與數據采集系統。系統應用基于Power UMAC控制器和自行研制的五相驅動器控制步進電機運動,以及EPICS平臺下應用電流計采集光電二極管讀數,實現了步進電機掃描過程中與數據采集系統的精確同步。SSRF測試線站在線測試結果表明,測量得到的出射光搖擺曲線的半高寬與步進掃描測試結果的誤差約為0.17%。飛行掃描同步精度達到亞微秒級,滿足先進實驗方法的要求。

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