關鍵詞：不確定系統 切換系統 有限時間穩定性 

摘要：針對具有不確定性的非線性切換系統,研究其有限時間穩定性問題.首先,基于有限時間穩定性理論給出不確定非線性系統的有限時間穩定性條件.然后,利用所獲得的條件結合所構造的李雅普諾夫函數,給出具有不確定性的非線性切換系統的穩定性條件.最后,提供一個數值例子說明文中方法的有效性.

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