關(guān)鍵詞：分揀單元 plc 高速計數(shù)器 

摘要：針對YL-335B自動化生產(chǎn)線分揀單元難以區(qū)分內(nèi)芯材質(zhì)的問題,提出了兩種編程方法。一種是考慮到外殼的影響,利用檢測到的傳感器信號上升沿的脈沖個數(shù)去判別內(nèi)芯材質(zhì);另一種是過濾掉外殼的影響,利用高速計數(shù)器檢測內(nèi)芯所處位置的信號,直接判斷出內(nèi)芯材質(zhì)。兩種方法各有長短,第一種方法調(diào)試速度快,不需要精準(zhǔn)定位,第二種方法雖然調(diào)試麻煩些,但程序的可靠性更強(qiáng)。

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