關鍵詞：在線測量 通孔深度 圖像處理 自動鉆鉚 復合材料 

摘要：在航空航天制造領域,大型復合材料板類零件的鉆鉚工藝過程尚未實現自動化,其瓶頸在于該類零件通常具有面形復雜、壁厚不均特征,通孔深度測量與鉚釘選取仍依賴人工操作,嚴重限制其裝配效率與質量。以實現大型復材板類零件自動化鉆鉚為根本目標,提出一種新穎的通孔深度在線測量方法與裝置。方法核心是將孔深參數轉換為探針運動的位移數據,并據此完成裝置光路、機械結構及硬件電路設計。裝置功能模塊包括探測激光光斑的激光收發單元、獲取探針運動參數的位移感測單元、控制探針運動的驅動單元。最終,研制樣機并進行初步實驗驗證,結果表明所提出方法與裝置能夠實現通孔深度高效自動化測量,為實現大型復材板類零件自動化鉆鉚提供了重要技術支撐。

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