關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)角關(guān)系 數(shù)學(xué)模型 參數(shù)設(shè)計(jì) 重心分布 

摘要：基于S型無(wú)碳小車(chē)的整車(chē)設(shè)計(jì),采用空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作為無(wú)碳小車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),并對(duì)無(wú)碳小車(chē)的重心分布進(jìn)行分析。通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行理論計(jì)算,研究得出空間曲柄搖桿與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。為提高軌跡的對(duì)稱性,進(jìn)一步分析并探討參數(shù)變化對(duì)軌跡的影響,得到當(dāng)曲柄和搖桿長(zhǎng)度滿足一定條件時(shí),可減小機(jī)構(gòu)急回特性對(duì)軌跡的影響。另外,為解決無(wú)碳小車(chē)無(wú)法啟動(dòng)的問(wèn)題,針對(duì)小車(chē)的整體與局部進(jìn)行力學(xué)分析,計(jì)算求得重心分布的最優(yōu)區(qū)間取值,大大減少啟動(dòng)困難的問(wèn)題。

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