關(guān)鍵詞：空間連桿機(jī)構(gòu) 函數(shù)綜合 幾何法 

摘要：為了解決一種能夠?qū)崿F(xiàn)輸入為轉(zhuǎn)動(dòng)、輸出為平面運(yùn)動(dòng)的空間連桿機(jī)構(gòu)的三位置函數(shù)綜合問題,提出了一種基于二平面投影系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)法的幾何法。該方法利用二平面投影系統(tǒng)將空間機(jī)構(gòu)綜合問題轉(zhuǎn)化至平面中進(jìn)行求解,利用運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)法將函數(shù)綜合問題轉(zhuǎn)化為“線導(dǎo)引”模型的求解問題。最終的求解結(jié)果驗(yàn)證了該法的正確性及普適性。由于輸出機(jī)構(gòu)不局限于平面四桿機(jī)構(gòu),因而該綜合思路也可拓展應(yīng)用至其他類型的平面連桿機(jī)構(gòu)中,形成不同的轉(zhuǎn)動(dòng)-平面運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。

機(jī)械雜志要求:

{1}正文：要求結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，表達(dá)簡明，語義確切，論點(diǎn)鮮明，論據(jù)充分，引用規(guī)范，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。文內(nèi)標(biāo)題要簡潔、明確，標(biāo)題層次不宜過多，可采用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)標(biāo)號，如“1”“1.1”“1.1.1”的形式。

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