關鍵詞：養老服務 機器人 研究現狀 發展建議 

摘要：隨著人口預期壽命的增長和生育率的下降,人口老齡化問題日益嚴重。目前養老模式難以滿足養老需求,養老機器人的使用逐漸進入人們的視野,成為當前研究和產業發展的熱點。針對這一需求,對現有的服務機器人及相關技術,包括移動機構、執行機構、結構、識別技術、人機交互技術、定位與場景技術、協同技術和控制技術等,進行了綜述。在此基礎上,針對發展養老服務機器人存在的問題,提出了四方面建議,即要用功能系統分析方法等深入研究養老服務的各種需求,并給出了部分需求;要在性價比和標準化及系列化方面加大研究力度;要開展多養老服務機器人的協作研究,并提出了一種分層式多養老服務機器人系統組織結構和動態任務規劃流程;要在這一領域引入新的動力學與控制理論和方法,如U-K理論和模糊理論等。

機械工程學報雜志要求:

{1}參考文獻按引用的先后順序列于文末。

{2}論點新穎，論證充分，結論可靠；條理分明，行文簡練，用字規范。

{3}對于一稿多投者，由作者自行承擔后果。

{4}文章題目：題目應簡明、醒目、突出重點、準確地反映文章的主題。

{5}作者：題目下面均應注明作者姓名。

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