關(guān)鍵詞：垃圾物 視覺感知 識別 算法 

摘要：為減輕道路清掃車駕駛員作業(yè)期間的勞動強(qiáng)度,開展基于視覺感知技術(shù)的道路作業(yè)特征識別算法開發(fā)及其效果分析,在上裝系統(tǒng)智能化控制及節(jié)能效果提升等方面具有重要意義。以垃圾物種類和垃圾物覆蓋率作為作業(yè)特征識別的目標(biāo),開發(fā)出了相應(yīng)的視覺感知與識別算法,并對算法效果進(jìn)行了實際測試與分析,其識別率和識別效果都達(dá)到了預(yù)期。研究結(jié)果可為整車智能化控制技術(shù)的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。

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