面向多模式駕駛的虛擬視景仿真系統研究

李竹峰; 張燕軍; 劉群; 陳文家 揚州大學機械工程學院; 江蘇揚州225127

關鍵詞:多模式駕駛 虛擬現實 視景仿真 mfc 

摘要:面向多模式駕駛仿真平臺開發了虛擬視景仿真系統,基于多模式駕駛的特點,設計了虛擬視景仿真系統框架;利用Multigen Creator軟件構建了道路、建筑、綠化植物等靜態場景對象模型;結合車輛縱向動力學模型和行駛方向控制模型,完成了動態場景對象模型建模,并提出了車輛動力學模型在仿真中的應用方法;基于Vega Prime和MFC文檔,開發了虛擬視景仿真系統;最后通過實驗測試,驗證了仿真系統的運行效果。

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