關鍵詞：水平井爬行器 回拉 力學模型 電纜張力 

摘要：面對油氣開發中水平井井下作業的復雜性,一種輸送工具-水平井爬行器已被大部分油田采用,并取得了較好的經濟效益。根據爬行器的工作原理,首先建立單根電纜空間位置幾何關系以及受力分析,然后再擴展至相連電纜的力學分析,并與爬行器回拉過程力學相結合,得到了地面電纜張力與爬行器纜頭張力的表達式,最后通過與實驗對比,得到理論計算結果與工程實測數據誤差較小,驗證了所建立的力學模型的可靠性。

機械科學與技術雜志要求:

{1}注釋及參考文獻格式參照GB/T7714-2015《信息與文獻參考文獻著錄規則》。

{2}為加快稿件處理速度，本刊實行審稿意見及時反饋制度，盡量為來稿附上審稿意見，15日內會給出審稿意見。

{3}本刊拒絕一稿多投，且稿件主要觀點或基本內容，不得先于本刊在其他公開出版物（包括期刊、報紙、專著、論文集、網站及自媒體等）上發表。

{4}引言在標題以下，不設標題的分段、分層：使用1)2)3)等、①②③等、abc等，在段首時應退2字起排。

{5}關鍵詞：反映論文內容特征的中英文關鍵詞3~8個。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社