基于LQR的四旋翼無人機自主飛行控制算法

樓贛菲; 樊樓英; 沈偉華 麗水學院工學院; 浙江麗水323000

關鍵詞:無人機 飛行動力學 lqr最優控制 

摘要:研究基于線性二次調節器(LQR)最優控制算法的四旋翼無人機自主飛行控制技術,并通過仿真展示控制算法的有效性。

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