關鍵詞：油茶果采摘機 實數遺傳算法 交叉算子 替換操作 

摘要：為了提升算法在求解優化問題時的性能,提出了一種改進的實數遺傳算法(RCGA)。算法的改進之處在于引入了一種新的交叉算子及替換操作:交叉算子通過增大算子的搜索范圍來提升解的質量與算法收斂速度;替換操作則同時考慮了個體目標函數值與多樣性貢獻率兩個特征,以方波函數的模式對種群進行周期性的局部初始化操作,從而增大種群多樣性。將改進的算法應用于油茶果采摘機的優化設計中,通過一系列的對比實驗驗證了改進算法的性能優于其他先進有效的算法;同時,改進后的算法能夠明顯優化采摘機的工作空間與采摘臂的長度,使整體結果提升了63.49%。可見,改進后的算法是解決采摘機優化的一種有效方法。

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