關鍵詞：拖拉機 懸掛機構 復矢量法 運動學分析 

摘要：為滿足拖拉機懸掛農具動力學分析的需要,通過對懸掛機構的簡化,采用復平面矢量法對拖拉機的提升機構進行了運動學分析,建立了懸掛機構提升過程中運動學模型和動力學模型,獲得了懸掛機組的動力學參數求解方法。以某型號拖拉機懸掛農具組的參數為例,獲得了農具在提升過程中的運動學參數、提升油缸的壓力參數和拖拉機前輪的負荷參數。結果表明所建立的動力學模型可以應用于拖拉機農具組提升過程的動態分析和懸掛機構運動參數的求解。

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