關鍵詞：narmax模型 隨機多變量非線性系統 非線性遞推最小二乘算法 輔助模型 矩陣求逆算法 

摘要：針對隨機多變量NARMAX模型存在的問題,基于線性濾波﹑譜分解定理及成型濾波器原理,將隨機干擾等效在系統的輸出端,提出改進的隨機多變量NARMAX模型。基于輔助模型的原理,在參數估計的準則函數中加入待估參數的增量約束項和遺忘因子,并結合增廣遞推最小二乘算法和隨機非線性遞推最小二乘算法,將改進的多變量NARMAX模型轉換為具有耦合的子系統,給出具有遺忘因子的,能克服算法病態的,適用于具有時變參數模型的改進隨機多變量NARMAX模型的非線性遞推最小二乘算法。應用在線修正參數預測濾波PID控制,仿真結果驗證了算法的有效性。

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