弱非完整系統的積分因子與守恒律

陳杰; 張毅 蘇州科技大學土木工程學院; 江蘇蘇州215011

關鍵詞:弱非完整系統 積分因子 守恒律 killing方程 

摘要:為了進一步研究力學系統的守恒律,將積分因子方法應用于弱非完整系統,建立尋找弱非完整系統守恒律的新方法。首先,由弱非完整系統的Routh方程,給出積分因子的定義;其次,得出系統守恒律存在的必要條件,給出確定積分因子的廣義Killing方程;最后,得出弱非完整系統的守恒律以及逆定理,并舉例說明結果的應用。結果表明,積分因子方法同樣適用于求解弱非完整系統的守恒律。

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