關鍵詞：羽毛球發球機 嵌入式控制系統 智能化 

摘要：針對現有羽毛球發球機存在的缺陷,論文設計了一種以STM32F407VET6為核心構架的新型羽毛球發球機。從羽毛球的發球運動模型入手,采用帶傳動發射方式,對發球機的結構模塊和整體架構進行了設計,并詳細介紹了該控制系統的硬件組成和電氣設計;控制系統軟件方面,通過在ARM芯片上基于操作系統編寫發球機的下位機系統程序,同時利用手機APP藍牙遙控控制,提升發球機的自動化和智能化。

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