關(guān)鍵詞：采摘 分揀 氣缸 夾取 伸縮 

摘要：為了減輕果農(nóng)在采摘與分揀果實過程中的工作量,解決采摘過程機械化程度低的問題,針對中小型果園,在氣壓傳動與機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,研制了一種針對高空水果(蘋果為主)采摘及分揀一體化裝置。此裝置由夾取機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、動力輸出裝置和分揀裝置四部分組成。利用單作用氣缸控制夾取機構(gòu)實現(xiàn)摘水果,利用雙作用氣缸實現(xiàn)裝置的伸縮,通過動力輸出裝置為氣缸提供氣源,利用分揀裝置實現(xiàn)水果的分揀。

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備雜志要求:

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