關鍵詞：軸承內組件 裝配 滾子 保持架 機械爪 

摘要：按照汽車第三代圓錐輪轂軸承單元的裝配工藝要求,通過對滾子上料機構、保持架上料機構、傳輸機械爪、分布盤、卸料機械爪和芯軸上料機構等的設計,配合PLC和觸摸屏控制實現了軸承內組件的自動裝配,解決了人工裝配效率低、易出現倒裝漏裝以及對滾動體劃傷等問題,達到了提高裝配質量、裝配效率,降低工人勞動強度的目的。

鹽城工學院學報·自然科學版雜志要求:

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