關(guān)鍵詞：自主導(dǎo)航 旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng) 重力匹配算法 水下高速航行器 

摘要：水下自主導(dǎo)航是實現(xiàn)我國海洋戰(zhàn)略的關(guān)鍵技術(shù),水下慣性/重力匹配導(dǎo)航技術(shù)因其高精度、長航時和隱蔽性等特點,已成為水下自主導(dǎo)航的重要手段.文中論述了水下慣性/重力匹配導(dǎo)航技術(shù)的重要性;詳細介紹了慣性/重力匹配導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)點及發(fā)展現(xiàn)狀,包括旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、重力圖構(gòu)建、重力實時測量、重力補償、重力匹配和綜合校正;指出了該領(lǐng)域的研究重點和方向,并針對水下高速航行器導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)提出了解決思路.文中的研究可為水下高精度自主導(dǎo)航研究提供參考.

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{2}本刊倡導(dǎo)嚴謹治學，歡迎選題獨到、觀點新穎、論證充分的研究成果。

{3}題目應(yīng)簡明、確切地概括文章的要旨。一般不超過20個漢字。必要時，可以加副標題。

{4}關(guān)鍵詞：3-8個（關(guān)鍵詞選定的基本原則：每個關(guān)鍵詞都要與文章內(nèi)容契合，概念不可太大，也不要過小，可從方便網(wǎng)上檢索的角度考慮）。

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