關鍵詞：交通工程 行人仿真 社會力模型 自行車沖突 交叉口 

摘要：隨著“共享單車”的數(shù)量激增,在自行車行駛空間不足的條件下,騎行者占用行人路權,迫使行人產(chǎn)生減速、轉向等避讓行為。在交通混織的交叉口,自行車與人的沖突尤為嚴重,不僅增加了交叉口通行時間,更降低了行人安全。為優(yōu)化交叉通組織,需深入分析行人在自行車擾動環(huán)境下的復雜行為模式,建立微觀行人模型展開仿真分析。然而,已有研究多基于西方城市完備的自行車行駛環(huán)境,對國內(nèi)因缺少自行車規(guī)劃導致的人車沖突考慮不足,致使仿真結果不準確。因此,基于社會力理論提出改進的行人模型,建立了行人與自行車沖突仿真模型。此外,為克服傳統(tǒng)攝像頭拍攝角度的局限性,利用無人機采集提取了完整的行人運動軌跡數(shù)據(jù),并結合最大似然估計方法對模型進行標定;最后引入原始社會力模型作對比,利用行人真實軌跡數(shù)據(jù)驗證模型精度。實驗結果表明:改進的行人模型更能真實合理地描述現(xiàn)實世界中行人的隨機行為,對國內(nèi)行人行為研究具有重要意義,為交叉口的交通規(guī)劃、管理和信號控制方案設計提供理論依據(jù)。

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