關鍵詞：月面活動 探月規劃 載人月球探測 月面機器人 系統構想 

摘要：未來有人參與的月面活動將更加復雜和多樣化。針對載人月球探測任務對月面機器人系統的需求,介紹了空間機器人的發展現狀,提出了我國月面活動按機器人先導探測、人機聯合探測、遠期科研站建設分步開展的設想,論證了月面活動不同發展階段對機器人系統的任務及能力需求,按有限規模、多功能集成的原則提出了各階段機器人配置設想,分析了月面機器人系統發展在移動、操作、感知、交互、環境適應性方面需解決的關鍵問題。

載人航天雜志要求:

{1}獲基金資助的論文，應標識注明基金項目名稱及基金項目編號，應按有關部門規定的正式名稱填寫；獲多項基金資助的應依次列出。

{2}請勿一稿多投。本刊實行匿名評審和三審定稿制度，審稿周期大約為1個月，作者可隨時致電咨詢。

{3}學術性文章引用文獻須核對原著，務求準確。注釋（參考文獻）用文后標注法。

{4}摘要，直接摘錄文中核心語句寫成，具有獨立性和自含性，篇幅以150-200字為宜。

{5}作者姓名：署真名，多位作者之間以逗號分隔。并在文后附作者簡介：包括姓名（出生年）、民族、籍貫、工作單位、職稱、學位、主要研究方向。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社