關鍵詞：共軸雙旋翼 旋翼操縱系統 旋翼變距 總距 周期變距 

摘要：對某共軸雙旋翼無人直升機新型旋翼操縱系統作了介紹,對該新型旋翼操縱系統開展了旋翼槳距操縱分配的詳細計算與分析。首先,確定了旋翼總距變化范圍,并根據該機懸?？偩啻_定了旋翼操縱零位;其次,以操縱零位為基準通過計算獲得舵機偏角與旋翼系統總距變化的對應關系;再以隨機獲取的位置點計算獲得舵機偏角與旋翼周期變距的對應關系;最終通過特征位置求解舵機偏角對應于旋翼槳距的操縱分配矩陣,并在計算過程中對一些假設條件進行了操縱誤差分析和驗證,結果表明該操縱分配矩陣可用于該共軸雙旋翼無人直升機的飛控系統。

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