關(guān)鍵詞：多機(jī)器人 協(xié)同控制 路徑規(guī)劃 任務(wù)分配 綜述 

摘要：多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),具有環(huán)境適應(yīng)性好、空間分布廣、最優(yōu)匹配、自由協(xié)同、更好的系統(tǒng)冗余度及魯棒性等特點(diǎn)。針對多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)涉及的路徑規(guī)劃、協(xié)同控制和任務(wù)分配等三方面內(nèi)容,綜述多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)的研究進(jìn)展,指出其中存在的技術(shù)問題,并對未來的發(fā)展趨勢進(jìn)行展望。

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